供水系统中远程测控站自动控制系统的集成设计

结合工程实践,对供水系统中远程测控站的自动控制系统进行设计,包括采集信号的设计、系统硬件的配置、PLC软件设计和抗干扰设计等。设计的系统具有较高的自动化水平,运行三年多来安全可靠,应用效果显著,适合在供水、供电、供气、气象、水文水利等行业推广与应用。     

基于图像处理的蜜柑大小自动分级方法

文章介绍了采用图像处理技术进行蜜柑大小自动分级的方法,利用CCD摄像机获取蜜柑的样本图像,应用MATLAB软件实现对样本图像的背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取和图像标定等处理,参照蜜柑分级的国家标准完成蜜柑自动分级。经试验验证表明,此方法分级精度高、速度快。     

自动与人工观测差值及原因分析

通过对自动站遥测与人工观测资料的对比,分析了2种观测技术获取的气象数据所存在的差异,以期为自动站业务运行和气候资料的连续性提供参考依据。     

深根茎中药材收获机夹持带转速自动控制系统

我国现有的深根茎中药材收获机械简易,工作效率低,作业质量差,成为中药材种植业发展的一个瓶颈。为此,以AT89 C52单片机为控制核心,以开关传感器为检测手段,结合自动控制原理设计了深根茎中药材收获机夹持带转速自动调节系统。该系统能使夹持带转速实时跟踪机器作业速度变化,从而大大提高了药材的收获效率,降低了药材损失率和破损率。室内土槽试验表明,此控制系统达到了预期设计要求。     

穴盘钵苗智能移栽机关键技术研究现状

对国内外穴盘钵苗智能移栽机关键技术研究现状进行了综述,针对钵苗特征识别、定位机构以及钵苗夹持手爪3个方面介绍当前钵苗移栽主要研究成果,分析了制约钵苗智能移栽技术推广应用的主要因素。最后,提出了相应对策：研究钵苗特征识别技术,改善钵苗移栽农艺条件,拓展钵苗移栽技术服务领域。     

荸荠去皮机设计与试验

针对荸荠(Eleocharis dulcis(Burm. f.) Trin.)外形不规则以及去皮损失大、去不净的问题,采用平刀去顶芽、斜刀去底部、圆弧刀去侧皮的组合切削方式,设计1种荸荠去皮机。通过对荸荠外形参数的测量与建模,拟合得到荸荠外轮廓曲线,确定刀具的结构参数范围。基于3D打印技术,采用单因素试验,确定了切削速度、底面斜刀倾角与长度、侧面圆弧刀弦长对去皮损失率与去净率的影响,优化得到了适宜的结构参数与运动参数,在转速为40 r/min、底面斜刀倾角为82°、底面斜刀长度为14 mm、侧面圆弧刀弦长为22 mm(直径42.75 mm)的条件下,去净率达到93%,损失率为24.4%,显著高于人工去皮与机械摩擦去皮。     

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

公共图书馆自动化应用服务系统需求浅析

本文就公共图书馆自动化应用服务系统的需求进行了分析,具体结合温州市图书馆实际情况,重点从公共图书馆自动化管理系统、一卡通系统和公共服务应用系统三个方面进行了详细的介绍和分析.     

松脂间歇蒸馏自动控制系统的研制

采用STD总线工业控制机对松脂间歇蒸馏系统实行自动控制。在分析系统控制方案的基础上，阐述了系统的硬件和软件设计方法，以及系统实现的功能和效益。     

基于形式规约的软件测试用例自动生成技术研究

在Hierons提出的一种基于Z语言软件自动测试方法的基础上进行了拓展．该方法基于软件的Z语言规约；以HierOns提出的推理规则为基础，提出了分裂树的算法，将操作模式的约束条件转换为形如ViPi∧Qi的析取范式；然后根据析取范式将Z语言描述的操作模式划分为子操作模式；依据子操作模式的前置条件和后置条件，将子操作模式作为状态转换图的转换关系，构建了被测试软件的状态转换图；依据状态转换图，提出了相应的状态覆盖准则、转换关系覆盖准则和转换关系谓词覆盖准则等测试数据选择准则．